La psychomotricité relationnelle considère l'enfant des pieds à la tête c'est à dire dans sa globalité tant physique que psychique.

Cette pratique respecte le rythme et les compétences de chacun et permet à l’enfant de faire des expériences corporelles, relationnelles et affectives en toute sécurité et dans le plaisir.
 
Cette pratique ne part pas d'exercices mais de l'expressivité libre et spontanée de l'enfant. Dans un espace de sécurité affective et physique, il est invité à jouer (sauter, glisser, grimper, ramper, courir, se cacher, rencontrer l'autre, partager, se déguiser, etc.). Le psychomotricien l'accompagne dans ses expériences afin de l’aider à grandir et à se construire.
 
Du plaisir d'agir du tout petit, l'enfant accède au
plaisir de penser en jouant.